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煤礦液壓支架焊接機(jī)器人研究-豆丁網(wǎng)閱讀文檔頁-上傳時(shí)間:年月日機(jī)器人研究機(jī)械電子工程(簽名)馬宏偉(簽名)摘要液壓支架是綜合機(jī)械化采煤過程中的重要設(shè)備,隨著我國煤礦事業(yè)的發(fā)展,采煤量逐年上升,對礦用液壓支架的需求也隨之增長。。

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機(jī)器人加工中角度轉(zhuǎn)換的研究--《煤礦機(jī)械》年期杜玉紅,李佳,黃田;雙并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床數(shù)控編程中刀位坐標(biāo)變換[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);年期杜玉紅;機(jī)器人加工中角度轉(zhuǎn)換的研究[J];煤礦機(jī)械;年期快捷。

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