最佳答案: PID控制叫做"比例、積分、微分控制",簡單地說它是對一個具體的工藝參數進行調節的一種方法或手段,用PID調節可以使具體的參數（如溫度）調節得更加迅速、穩定,[#]2020年12月6日 (54)發明名稱 控制設備及系統 (57)摘要 本發明實施例涉及一種控制設備及系統, 所述設備包括:主處理器和輔助處理器所述主 處理器與所述輔助處理器連接,用于生成[#]在系統架構中,WCS為WMS的下層子系統,負責執行WMS下發的高架庫工作任務信息,同時要對高架所屬的托盤輸送機和堆垛機及相關配套設備進行管理,并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設備的狀態。WCS系統由WCS[#]自動倉儲系統大致可分為三個層次,最上層是WMS,負責倉儲業務邏輯的處理最下層是具體的物流設備,如巷道堆垛機、AGV系統等WCS位于WMS與物流設備之間的中間層,負責協調、調度底層的各種物流設備,使[#]2020年4月23日 電器是接通和斷開電路或調節、控制和保護電路及電氣設備用的電工器具。完成由控制電器組成的自動控制系統,稱為繼電器??接觸器控制系統,簡稱電器控制系統。 電器的用途廣泛,功能多樣,