圖(a)所示偏心輪搖桿機構中,搖桿OA借助彈簧壓在半徑為R的偏心。偏心輪C繞軸O往復擺動,從而帶動搖桿繞軸O擺動。設OC⊥OO,時,輪C的角速度為ω,角加速度為零,θ=°。求此時搖桿OA的角速度ω,和角加速度α。

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